Новости АБК

Ноги, на которых стоит стоять: популярные четвероногие роботы

В мире
«Восстание четвероногих роботов» звучит как что-то из научной фантастики десятилетней давности. Однако в сегодняшнем мире робототехники эти прекрасные создания продвинулись как на первые полосы, так и на передовую. Полноприводные металлические псы, определяемые как роботы, использующие четыре ноги для передвижения в своих миссиях, вышли за рамки милых «домашних петов», которых довольно часто использовали в домашнем быту (хотя кое-кто всё же продолжает покупать их для дома ).  
Итак, о каких дружелюбных робо-псах и не только, мы сегодня поговорим? Какой из них выделяется среди других? Вот  краткое изложение о четвероногих роботах, существующих в отрасли, и тех, которые находятся на подъеме.

Роботы, похожие на животных.

Spot (Спот), любимец из Boston Dynamics, является основой звездной индустрии роботехники. Многие из вас знают этого робо-пса из знаменитых видеороликов, где инженеры разными способами глумятся и тренирую своего питомца. Чудотворный пес, достаточно проворный , он способен делать все,  от навигации по труднопроходимой местности до осмотра шумных промышленных пространств. Постоянные инновации, которые люди продолжают добавлять в робота, например; совсем недавно, художественная галерея вооружила Спота  пейнтбольным пистолетом,  и  Boston Dynamics добавила  к нему руку (добавленый функционал возможностей программы и адаптации - один из самых привлекательных аспектов и точек продаж Спота). В обозримом будущем Спот будет оставаться лидером революции четвероногих роботов. 


Второй робо-пес от компании Anybotics, слоган компании таков "Solving challenges that only four legs can stand up to". Этот «автономный робот был специально разработан для сложных условий эксплуатации, а конкретно для задач промышленного контроля, он оснащен мощными визуальными и тепловизионными камерами, водо- и пыленепроницаемой конструкцией, системой предотвращения препятствий и планирования схем передвижения в реальном времени, а также возможностью обзора на 360 градусов. Так же установлен лидар для высокоточного сканирования окружающей его среды. ANYmal также недавно получил несколько колес (более подробно можно почитать на сайте или глянуть видео на youtube).


Третий претендент, Standford, ой без него никуда, и как вы многие знаете или нет или вообще только что узнали, они тоже разработали четвероного пса. А звать сие чудо  Stanford Dogg (более подробно о проекте на сайте универа) У этого робо-пса имеется интригующая история происхождения, а именно у одного не малоизвестного клуба, а именно «Extreme Mobility», появилась идея разработать собственного робота, который будет настолько прост и универсален, что любой сможет его использовать в своих целях. Удивительно то что чертежи и исходники выложены, как на странице клуба, так и на задворках github. 


Поехали дальше на 4-ом месте, робо-пес "Астро" из Атлантического универа Флориды, (кстати это отсылка к легендарной собаке Джетсона " многие из нас видели этот ситком""  Инженеры максимально сильно решили приблизить внешний вид  четвероногого друга и установили на его тело голову Добермана. Пес знает команды, и благодаря ИИ и глубокому обучению, пес максимально приближен к оригиналу (хорошо, что хоть тапки не грызет). Он предназначен для того, чтобы продолжать расти и учиться, как щенок на протяжении всей своей жизни. В настоящее время проект Astro dog может найти широкое применение в военных и полицейских целях.


Помчали дальше, 5-ая группа металлических хвостовUnitree Robotics  предлагает на рынке три легендарных четвероногих робота:  A1 , Aliengo и Laikago Pro.
Если лень одному бегать в парке, тогда A1 может служить «отличным компаньоном для бега трусцой» с постоянной скоростью около 3,3 метра в секунду.
 Aliengo - это чрезвычайно гибкое и прочное четвероногое животное, которое может похвастаться движениями от бега назад до ползания вперед, переворачивания, прыжков и преодоления препятствий. А если есть проблемы с грузчиками, отличный вариант Laikago Pro проработает четыре часа от одной зарядки и может перевозить 15 фунтов (почти 7кг) груза по сложной местности. Вместе они составляют мощную конюшню четвероногих роботов из этого быстрорастущего промышленного центра.


После пробежки трусцой, давайте познакомимся с Альфредом. Одним из наиболее замечательных четвероногих роботов является  ALPHRED2 , детище Лаборатории робототехники и механизмов Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе (RoMeLA). Ознакомится с  макетом ALPHRED можно прямо на сайте. Благодаря четырем ногам, расположенным симметрично вокруг корпуса робота, ALPHRED чрезвычайно подвижен и гибок. Он может бегать, прыгать, много прыгать, они там все любят прыгать,  переносить предметы и передвигаться с помощью пары установленных на конечностях колес. Довольно примечательное творение, которое не может не умилять. Обязательно посмотрите  видео  , в которых показано, на что способен ALPHRED.


Конечно, это не единственные четвероногие роботы, псы, пауки, прыгунчики. От линейки четвероногих роботов Ghost Robotics  Q-UGV  и переворачивающегося назад гепарда MIT до чувствительного к эмоциям робота-собаки Koda и  робота Aibo - каждый месяц в отрасли появляется все больше и больше этих замечательных четвероногих роботов.


Конечно в нашей стране такого нет, может кто-то в тихую и разрабатывает, но как правило зачем тратить силы, когда можно купить готовое. Но я надеюсь и верю. Спасибо, что прочитали. 

Теги: #автоматизация , #робот_на_ногах , #MIT , #четвероногий , #роботсобака , #Standford


https://www.robotshop.com/community/blog/show/legs-to-stand-on-popular-quadruped-robots